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本发明提出了基于稀疏6节点的人体骨骼解算方法和系统,通过实时接收用户所做的指定动作的对应信号获取动作数据,并进行保存;利用指定动作的动作数据对骨骼模型进行调整,获得调整后的骨骼模型;根据三个指定动作的姿势的节点数据获取被绑定骨骼的位姿以及对应的6个Tag的位姿获取相对位姿;通过FABRIK方法对骨骼链进行迭代,获得迭代后的骨骼链,获取迭代结果,根据迭代结果计算迭代准确度,调节迭代准确度,使其在预设准确度范围内,本发明通过实时数据的获取与处理、精确的骨骼模型调整、外参计算的准确性以及骨骼链迭代的优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117542123A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410029531.7
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人轻威科技(绍兴)有限公司
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