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本申请公开一种上料系统及其使用方法、电池单体的上料方法，涉及电池生产技术领域。第一输送线用于将至少一层物料层输送至上料工位；第一抓取装置的位移机构用于使第一夹爪从上料工位转移至第二输送线；第一层数检测装置用于检测物料层的层数信息；测距装置用于检测在预设位置的第一夹爪与待抓取的物料层之间的距离信息；若层数信息和距离信息符合预设对应关系，控制总成使第一夹爪移动至上料工位并抓取电池单体；上料系统还包括探杆和移动传感器，移动传感器用于检测探杆相对于第一夹爪的相对移动信息。上料系统能够通过预设对应关系来判
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533779A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410029588.7
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人宁德时代新能源科
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