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运行模块化机器人的方法、模块化机器人和碰撞保护系统.pdfVIP

运行模块化机器人的方法、模块化机器人和碰撞保护系统.pdf

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    本发明涉及运行模块化机器人的方法、模块化机器人和碰撞保护系统，尤其涉及用于运行模块化机器人(MDR)的方法，其中，该机器人包括至少两个模块(MDL)，第一模块(MD1)和第二模块(MD2)，其中，两个模块(MDL)各自具有至少一个能移动元件(MEL)，其中，能移动元件(MEL)共同形成动力学链，其中，第一模块(MD1)具有第一控制器(CT1)，其中，第一控制器(CT1)具有用于第一模块(MD1)的能移动元件(MEL)的第一故障安全位置检测器(PS1)，其中，第二模块(MD2)具有第二模块(MD2

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117532590A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202310988240.6

    (22)申请日2023.08.07

    (30)优先权数据

    32022

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