原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种低重叠稀疏地面地图点云配准方法及装置，其中，方法包括：输入至少一个待配准地面局部点云，并从遥感数据库中提取覆盖当前区域的遥感图像；通过至少一个待配准地面局部点云的几何变换、特征提取和超图构建，生成几何变换后的点云、至少一个待配准地面局部点云特征和超图，构建多尺度聚合超边；预测点云在遥感图像中的位置锚点；根据求解结果进行旋转和平移，生成完整地图点云。由此，解决了相关技术中，难以对几何分布特征进行有效描述，难以获得对场景精确的特征描述符，提高了直接配准的计算复杂度，导致低重叠点云特征匹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117541630A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311245363.7
(22)申请日2023.09.25
(71)申请人清华大学
地址100084
文档评论（0）