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第一章採煤機械§1-1概述一、機械化採煤的主要設備機械化採煤工藝包括，落煤、裝煤、運輸、支護、處理采空區。其中採煤機完成落煤和裝煤工序。（一）採煤機械採煤機械，現在主要有滾筒式採煤機、刨煤機和採煤鑽機三大類。目前我國使用最多的是滾筒式採煤機，也有少量的刨煤機。1、滾筒式採煤機滾筒式採煤機可分為單滾筒採煤機和雙滾筒採煤機。（1）組成截割部、牽引部、電動機和輔助裝置。（2）各部分功用2、刨煤機（1）結構原理（2）連續長壁採煤機（二）機械化採煤工作面普采工作面（普采、高檔普采）、綜采工作面二、滾筒式採煤機的總體結構（一）工作機構（二）牽引機構（三）傳動機構（一）工作機構滾筒式采采煤機械的工作機構，就是採煤機械破落和裝運煤炭的機構。採煤機採用螺旋滾筒。螺旋滾筒的刀具（截齒）裝在滾筒的螺旋葉片上。滾筒轉動並沿著煤壁移動時，就截割破落煤炭，並由螺旋葉片把煤炭裝進工作面運輸機。滾筒的結構並不複雜，破碎能力強，而且可以利用搖臂隨時調整位置，對煤層厚度的變化、頂板底板的起伏和斷層有較好的適應能力。滾筒的截深可與液壓支架的推移步距相匹配，在採煤機采過的地方可以隨機推移支架，即時支護頂板。因此，除了在薄煤層中使用螺旋滾筒困難較多外，在緩傾斜和傾斜的各種煤層中，使用螺旋滾筒的滾筒式採煤機都能達到較高的生產率和較好的使用效果。螺旋滾筒由輪轂、螺旋葉片和端盤組成。1