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採煤機械§1-1概述一、機械化採煤的主要設備機械化採煤工藝包括，落煤、裝煤、運輸、支護、處理采空區。其中採煤機完成落煤和裝煤工序。（一）採煤機械採煤機械，現在主要有滾筒式採煤機、刨煤機和採煤鑽機三大類。目前我國使用最多的是滾筒式採煤機，也有少量的刨煤機。1、滾筒式採煤機滾筒式採煤機可分為單滾筒採煤機和雙滾筒採煤機。（1）組成截割部、牽引部、電動機和輔助裝置。（2）各部分功用2、刨煤機（1）結構原理（2）連續長壁採煤機（二）機械化採煤工作面普采工作面（普采、高檔普采）、綜采工作面二、滾筒式採煤機的總體結構（一）工作機構（二）牽引機構（三）傳動機構（一）工作機構滾筒式采采煤機械的工作機構，就是採煤機械破落和裝運煤炭的機構。採煤機採用螺旋滾筒。螺旋滾筒的刀具（截齒）裝在滾筒的螺旋葉片上。滾筒轉動並沿著煤壁移動時，就截割破落煤炭，並由螺旋葉片把煤炭裝進工作面運輸機。滾筒的結構並不複雜，破碎能力強，而且可以利用搖臂隨時調整位置，對煤層厚度的變化、頂板底板的起伏和斷層有較好的適應能力。滾筒的截深可與液壓支架的推移步距相匹配，在採煤機采過的地方可以隨機推移支架，即時支護頂板。因此，除了在薄煤層中使用螺旋滾筒困難較多外，在緩傾斜和傾斜的各種煤層中，使用螺旋滾筒的滾筒式採煤機都能達到較高的生產率和較好的使用效果。螺旋滾筒由輪轂、螺旋葉片和端盤組成。1、截齒（1）對截齒的要求a．高強度和耐磨性；b．合理的幾何參數；c．固定可靠；d．拆裝方便。（2）種類扁形截齒：鎬形截齒：（3）截齒配置①截齒排列圖圖1-7圖1-8所示②截齒排列特點螺旋葉片的截齒排列特點：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。端盤的截齒排列特點：截距小、截齒密度大；多數是正角度齒，煤質愈硬，角度愈大；有少數零度齒和負角度齒，以減小滾筒的側向力。2．螺旋滾筒的參數（1）滾筒的轉向單滾筒採煤機滾筒的轉向：向內回轉雙滾筒採煤機滾筒的轉向：兩個滾筒相背轉動（2）螺旋葉片a.螺旋頭數：不能太多，也不能太少，一般2～4個。b.螺旋方向為了保證螺旋葉片向運輸機裝煤，而不是向煤壁推煤，滾筒葉片的螺旋方向應與滾筒轉向相適應。站在采空區一側看滾筒，右螺旋滾筒應是順時針方向轉動，左螺旋滾筒應是逆時針方向轉動。不論採煤機的牽引方向如何，都必須保持這個關係。單滾筒採煤機：右工作面必須使用左螺旋滾筒，而左工作面必須使用右螺旋滾筒；雙滾筒採煤機：左滾筒為左螺旋，右滾筒為右螺旋。(二)牽引機構對牽引部的基本要求：1、總傳動比大2、總傳動比應能在工作過程中隨時調節3、要在電動機轉向一定的條件下反向牽引和停止牽引4、要有可靠的超載保護性能5、要有足夠的強度目前採用的有鏈牽引機構和無鏈牽引機構兩類。1、鏈牽引機構鏈牽引機構的工作方式分為內牽引（常用）和外牽引。內牽引圖1-14所示。（1）圓環鏈結構如圖1-15所示規格用棒料直徑d和環節距t表示。（2）鏈輪圓環鏈鏈輪的幾何形狀比較複雜，其形狀和製造品質對於鏈環和鏈輪的嚙合影響很大。鏈輪形狀設計得不好，就會啃傷鏈環，加劇鏈輪和鏈環的磨損，或者因為鏈環不能與輪齒正確嚙合而掉鏈。（3）鏈接頭為了製造和運輸方便，圓環鏈做成適當長度的鏈段，使用時再用鏈接頭接成所需要的長度。短鏈段在沒有達到應該報廢的程度以前，可以用鏈接頭接起來使用。所以，鏈接頭是有鏈牽引的重要部件鏈接頭的外形尺寸一般不完全與鏈環的尺寸相同，應根據鏈接頭的外形尺寸適當修改鏈輪平環窩槽或立環溝槽的形狀和尺寸，以免發生干涉。為了保證鏈輪的強度，希望鏈接頭只作為平環或立環進入鏈輪。圓環鏈鏈段應由奇數個鏈環組成。對鏈接頭的基本要求是：外形尺寸與鏈環相差不多，但強度不得低於鏈環，裝拆要方便，運行過程中不會自動脫開。鏈接頭的種類：側卸式鏈接頭（目前國內用得較多）、馬蹄凸緣式鏈接頭、鋸齒式鏈接頭、插銷式鏈接頭、卡塊式鏈接頭（4）牽引鏈的固定a、剛性固定b、彈簧張緊c、液壓張緊（常用）採用液壓張緊的原因：牽引鏈兩端剛性固定時（如下圖），採煤機從工作面一端（X=0）開始工作之前，要先開動牽引部，把牽引鏈的松邊拉緊到具有一定的初拉力P0。如果牽引鏈的總長度是L，採煤機的牽引阻力是P（包括滾筒的推進阻力、採煤機與運輸機或底板的摩擦阻力和在傾斜工作面時機器重量的分力等），那麼開始牽引時牽引鏈的彈性伸長量為這裏，E和F分別表示牽引鏈的當量彈性模量和當量斷面積。根據虎克定律，鏈段的彈性伸長量正比於所受的拉力和鏈段長度，而反比於當量彈性模量和當量斷面積。當採煤機在工作面上移動距離x時，牽引鏈緊邊和松邊的拉力分別為P1和P2。這時牽引鏈的彈性伸長量為因為牽引鏈兩端剛性固定，牽引鏈的彈性伸長量應保持不變，且經整理即得由此可見，隨著採煤機的向前牽引，牽引