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本发明实施例公开了一种车辆陡坡缓降控制方法及装置，包括：实时采集车辆行驶信息和车辆当前姿态，计算当前坡度；根据车辆行驶信息和当前坡度确定是否触发陡坡缓降指令，并计算车辆当前加速度；根据所述目标速度和当前加速度确定车辆制动压力，当接收到陡坡缓降执行指令时根据车辆制动压力控制车辆减速。实施例在车辆内部设置智能解耦制动助力器，采用线性施加制动压力的方式来实现陡坡缓降的控制，实施例通过对车辆行驶信息等信号的采集来判断车辆是否具备触发陡坡缓降指令，在满足陡坡缓降条件的情况下触发并响应陡坡缓降指令，对车辆速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533276A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311715197.2
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人上海利氪科技有限公司
地址20
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