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本实用新型涉及冲压技术领域，尤其是一种冲压加工用机械臂，包括机械臂连接轴以及机架，所述机架上开设有贯穿式的轴孔，所述机械臂连接轴的一端连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿所述轴孔并延伸至机架的另一侧，所述机架的两侧对称开设有贯穿式的槽孔，所述第一蜗轮以及第二蜗轮的中心位置均固定安装有安装柱，所述安装柱的外部通过固定件连接有连接臂，所述连接臂远离机架的一侧安装有气囊。本实用新型采用蜗杆与两个对称设置的蜗轮进行配合，通过安装在机械臂上转动的连接轴带动蜗杆转动，进而控制两个连接臂之间气囊对形状不规则的待冲压件进行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220461987U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321032402.0
(22)申请日2023.05.04
(73)专利权人淮南鑫达实业有限责任公司
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