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本发明涉及技术轮椅领域，具体的说是一种机器人轮椅及其舒适性控制方法，包括坐板，坐板的下端一侧安装有可调节式腿部放置组件，坐板的上端两侧设置有升降扶手，升降扶手的一端安装有控制组件，坐板的上端一侧固定安装有靠背，靠背的上端固定安装有遮挡组件，通过控制终端可控制可调节式腿部放置组件、气垫、升降扶手和遮挡组件，可调节式腿部放置组件能调整使用者腿部的放置情况，并对患者的腿部进行按摩，气垫和升降扶手的高度能根据使用者进行调整，遮挡组件能为使用者提供遮挡的功能，方便使用者进行操作，从而提高了使用时的舒适性，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117530831A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311744352.3
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人无锡恒士轮科技有限公司
地址2
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