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本发明公开了一种电机飞车启动方法、装置、电机控制器及存储介质，其中，电机飞车启动方法包括：获取电机的三相电流和三相电压；基于d轴给定电压与三相电压进行锁相环处理，以获得锁相成功情况下的d轴反馈电压、q轴反馈电压和转子角度，其中，d轴给定电压为零；基于转子角度估计值对三相电流进行坐标转换，获得实时d轴电流和实时q轴电流；基于d轴反馈电压对d轴给定电流和实时d轴电流进行PI调节，获得d轴控制电压，并基于q轴反馈电压对q轴给定电流和实时q轴电流进行PI调节，获得q轴控制电压，以及根据d轴控制电压、q轴
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117544050A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311443172.1H02P25/024(2016.01)
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