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本实用新型涉及六轴机器人技术领域,且公开了一种可移动的上料六轴机器人,解决了目前六轴机器人不便移动的问题,其包括底座,所述底座的顶部安装有上料六轴机器人本体,底座的底部等角度固定安装有支撑柱,底座的底部安装有调节机构;本实用新型,通过导向杆和导向板以及驱动板和活动板之间的配合,当两个导向板相互远离时能够使得两个活动板分别绕着两个U型圆杆转动,继而能够使得两个活动板旋转至垂直状态,将底座顶起,使得滚轮与地面接触,从而便于上料六轴机器人本体的移动,当两个导向板相互靠近时,使得两个活动板分别与两个限位
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463896U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202321844671.7
(22)申请日2023.07.13
(73)专利权人九臣科技(杭州)有限公司
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