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一种拱架台车自动托拱调节控制装置及方法.pdf

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    一种拱架台车自动托拱调节控制装置及方法，该装置包括人机交互单元、传感信号采集单元、控制单元及输出信号单元，是于预安装的拱架上设置倾角传感器，再根据隧道施工参数要求，确定拱架在隧道面上固定后的姿态，然后在安装中实时检测拱架的当前姿态，利用该两个姿态对应的角度（水平和垂直方向角度）的差值来自动调节拱架台车的臂架关节运动，使拱架就位时，其姿态能满足隧道施工参数要求，本方法能提升施工效果，降低操作手的劳动强度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111880579A

    (43)申请公布日2020.11.03

    (21)申请号202010776876.0

    (22)申请日2020.08.05

    (71)申请人长沙科达智能装备股份有限公司

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