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基于解耦线性化的潜器推进感应电动机鲁棒控制研究的任务书

任务书

任务名称：基于解耦线性化的潜器推进感应电动机鲁棒控制研究

任务负责人：XXX

任务周期：XX个月

任务目的：

潜水器是一种重要的海洋观测和勘探工具，其推进系统作为潜水器的核心组成部分，具有重要的作用。然而，推进系统中的感应电动机鲁棒控制一直是一个难点问题。因此，本研究旨在基于解耦线性化技术，研究潜器推进系统中的感应电动机鲁棒控制策略，提高潜水器推进系统的性能和可靠性。

任务内容：

1.综述潜水器推进系统及感应电动机鲁棒控制研究现状，分析感应电动机鲁棒控制面临的挑战。

2.建立潜水器推进系统感应电动机的数学模型，包括电气模型和机械模型，并进行仿真分析。

3.研究解耦线性化技术在感应电动机控制中的应用，通过解耦线性化设计新的控制器，提高感应电动机的鲁棒性能。

4.针对感应电动机的不确定性因素设计鲁棒控制策略，并进行仿真分析和现场实验验证。

5.对新设计的鲁棒控制器进行性能评估，并与常规控制器进行比较分析，验证其性能和优越性。

任务成果：

1.潜水器推进系统感应电动机的数学模型和仿真程序。

2.基于解耦线性化技术新设计的鲁棒控制策略，并进行仿真分析和现场实验验证。

3.鲁棒控制器性能评估报告，与常规控制器进行比较分析的报告。

4.论文1篇，EI检索。

任务进度安排：

第一阶段（前X个月）

1.完成潜水器推进系统和感应电动机的数学模型建立和仿真分析。

2.收集和综述解耦线性化技术在电机控制领域的研究现状。

第二阶段（中X个月）

1.利用解耦线性化技术设计新的控制器，实现感应电动机运行的鲁棒控制。

2.进行仿真分析并进行现场实验验证。

第三阶段（后X个月）

1.对鲁棒控制器进行性能评估，与常规控制器进行比较分析。

2.撰写论文并投稿EI检索。

3.完成项目结题报告。