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基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法.pdfVIP

基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法.pdf

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    本发明公开了基于激光雷达的露天矿区可行驶区域检测方法，包括作业员权限模块、区域检测模块、区域判断模块，所述作业员权限模块用于管理作业员权限，完成正常的作业员权限操作，所述区域检测模块用于存储并更新露天矿区行驶区域特点数据中的行驶区域特点数据，所述区域判断模块用于判断当前露天采矿区域为原有区域还是新开辟的区域，所述作业员权限模块包括作业员权限注册模块、指纹数据录入模块、数据存储模块、指纹识别模块，所述指纹数据录入模块与数据存储模块电连接；所述作业员权限注册模块用于让作业员在系统后台中注册作业员权限

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117538896A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311491356.5G06V40/50(2022.01)

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