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2024-02-10 发布于四川
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本发明公开一种仿生干粘附机构及适用于柔性电路板的拾取搬运机构。仿生干粘附机构通过设置仿壁虎干粘附的楔形刚毛束组件，并通过加载弹簧与切向载荷加、卸驱动的配合，实现了对楔形刚毛束组件相对敞口外壳的往复驱动，从而使得楔形刚毛束组件在卸载状态和加载状态之间转换，加载状态下，楔形刚毛束受切向力尖端弯曲，从而实现对目标物的牢固粘附，卸载状态下切向力减弱或消失，能够使楔形刚毛束的弯曲部分复原，解除楔形刚毛束与柔性电路板等目标物的粘附状态。同时，弹性件能够在加载状态下，向楔形刚毛束施加弹性力，实现了楔形刚毛束对

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117533787A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311496181.7

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人北京工业大学

地址100124

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