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公开了便于解剖学切除的手术方法和装置。在一些示例中，公开了一种手术切除装置，其包括静止壳体和经由挠性垫圈联接到壳体的切除工具，所述挠性垫圈允许静止壳体和切除工具之间的相对运动。电机也联接到静止壳体并且构造成使切除工具围绕第一轴线旋转。手术切除装置还包括两个线性致动器，所述两个线性致动器设置在柄部内并且经由相应的销连杆机构联接到静止壳体。致动器独立地可驱动以使切除工具在第二轴线内平移并且使切除工具围绕第三轴线旋转。手术计算装置可以跟踪手术切除装置，驱动电机和致动器以将切除工具与术前确定的切除平面对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117545437A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202280044091.1塞缪尔·C·邓普
(22)申请日2022.07.19
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