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本发明公开了一种堆垛机叉取穿梭车式安全型立体仓储系统，本发明涉及仓储系统技术领域，包括穿梭车，穿梭式高层货架包括穿梭轨道和货架立柱，穿梭式高层货架上设置有端头挡板，穿梭轨道端头和中间开设有用于配合穿梭车定位的孔，堆垛机包括伸缩货叉和载货台，堆垛机上安装有检测货货架立柱位置的X轴实位检测器和X轴虚位检测器堆垛机上设置有安全检测部件，具备了通过将堆垛机与穿梭车通过多组光电进行联动与互锁，降低取放货时可能出现的危险情况，并采用货叉式堆垛机，只用穿梭车将货物搬运至穿梭轨道端头，再由堆垛机载货台上货叉将端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533687A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311831484.X
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人浙江中扬立库技术有限公司
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