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本发明专利涉及一种基于双目视觉的清扫机器人，特别是一种基于双目视觉技术的清扫结构创新。该机器人通过先进的双目视觉系统实时感知环境，双目视觉摄像头系统(12)通过立体视觉技术对清扫区域进行实时扫描和图像捕捉，为机器人提供高精度的环境感知。机器人通过主动轮(7)和驱动电机(20)灵活导航，利用清扫电机(4)、毛刷(10)等结构对目标垃圾进行高效清扫。清洁机器人在工作过程中，通过双目视觉系统实时监控和调整清扫策略，确保清扫的全面性和高效性，配合智能清扫结构，能够高效、自主地完成地面清扫任务，提高清扫效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117530623A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311612388.6
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人桂林电子科技大学
地址5410
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