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本发明公开了一种成形包装盒打开方法，包括：包装盒到位夹紧控制方法和盒盖打开控制方法；所述包装盒到位夹紧控制方法包括：光电传感器检测到包装盒到位，将包装盒到位信号发送给夹紧气缸，所述夹紧气缸通过推杆和挡块夹紧包装盒；所述盒盖打开控制方法包括：伺服电机转动带动连杆机构运动，盒盖打开吸盘在连杆机构带动下向包装盒方向翻转一定角度，直到所述盒盖打开吸盘与盒盖接触并压紧盒盖；所述伺服电机反方向转动，连杆机构带动盒盖打开装置向远离包装盒的方向翻转一定角度，盒盖被打开到设定角度。本发明实现机器生产代替手工作业的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533593A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311647057.6
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人红云红河烟草（集
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