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潜器全方位推进器控制系统视景仿真的任务书
任务名称：潜器全方位推进器控制系统视景仿真
任务目标：
本任务旨在设计并开发一款潜器全方位推进器控制系统视景仿真软件，以提供真实的环境体验和实时的故障模拟。该软件将可实现以下目标：
1.模拟潜器全方位运动状态，包括俯仰、偏航、横滚等。
2.模拟潜器推进器的工作状态和效果，可对不同类型的推进器进行模拟。
3.模拟水下环境，包括海底地形、水下生物等，并提供不同深度的视景模拟。
4.实时监测潜器的运行状态，能够模拟各种故障模式，并采取相应的应对措施。
5.提供可视化监测和控制界面，方便使用者操作和监控潜器的运行状态。
任务内容：
1.设计潜器全方位推进器控制系统视景仿真软件的总体框架和功能模块。
2.编写模拟程序，以实现潜器全方位运动状态、推进器状态和水下环境模拟。
3.设计故障模拟界面，可模拟各种故障模式，并提供相应的应对措施。
4.开发可视化监测和控制界面，方便使用者操作和监测潜器的运行状态。
任务成果：
1.完成潜器全方位推进器控制系统视景仿真软件的设计和开发，具备初步的实验能力。
2.提供源代码和使用说明文档。
3.提供软件测试报告。
任务时间：
本任务的总工期为6个月，具体工期如下：
1.第1-2个月：完成软件总体设计和各个功能模块的详细设计。
2.第3-4个月：完成模拟程序和故障模拟界面的编写。
3.第5-6个月：完成可视化监测和控制界面的开发和测试，并撰写相关文档。
任务负责人：XXX
任务参与人员：XXX、XXX、XXX
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