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移动机器人的路径跟踪控制研究的任务书

任务名称：移动机器人的路径跟踪控制研究

任务目标：通过研究移动机器人的路径跟踪控制方法，实现移动机器人的精确控制，并且使其能够按照预定路径行进并避免障碍物。

研究内容：

1.研究移动机器人的运动模型和控制方法，包括PID控制方法等。

2.设计一种基于视觉、激光等传感器的障碍物检测和避障方法。

3.开发一种路径规划算法，使机器人能够按照预定路径行进并避免障碍物。

4.编写控制程序并进行实验验证。

5.总结移动机器人的路径跟踪控制方法，提出改进意见。

研究期限：3个月

成果要求：

1.完成论文并提交。

2.实现控制程序并成功运行移动机器人，可以在指定区域内按照预定路径行进，并避免障碍物。

3.完成实验记录和数据分析。

4.提供移动机器人的路径跟踪控制方案、实验视频、实验数据等资料。

研究经费：20000元。

研究团队：

指导教师：计算机科学与技术专业教授。

学生：2名，应具备一定的计算机科学和控制理论基础。其中一名学生应具有机械设计和制造方面的专业知识。