《电机与电气控制技术》 课件 第15次课-特种电机.pptx

;目录;结构、性能、用途或原理等与常规电机不同，且体积和输出功率较小的微型电机或特种精密电机，一般其外径不大于130mm。;;调速范围宽。

机械特性和调节特性为线性。

无“自转”现象。

快速响应。;1.结构;2.控制方式;;;;电枢电流较大；电刷和换向器维护工作量大；接触电阻不稳定；电刷与换向器之间的火花有可能对控制系统产生干扰。;1.结构;1.结构;2.工作原理;“自转”的消除：;3.控制方法;4.相位控制;移相电容;;将机械转速转换为相应的电压信号，在自动控制系统中常用作测量转速的信号元件。;输出电压与速度保持严格的线性关系，且不随外界条件的改变而变化；;1.结构;2.工作原理;没有接触压降时的输出特性

;1.结构;定子构成：;转子不动时;转子转动时;2.工作原理;;电脉冲信号转换成相应角位移的电动机，每当一个电脉冲加到步进电动机的控制绕组上时，它的轴就转动一定的角度，角位移量与电脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，又称为脉冲电动机。;;;2.工作原理;2.工作原理;2.工作原理;结论：;;;;转速：;齿距角为9o，采用三相单

三拍通电时各量的计算：;改变步距角的方法②;（一）步距角;4.最大静转矩;5.矩频特性;6.起动频率和连续运行频率;起动频率fst;;分类：;短一次侧;双边型：二次侧的两边都装上一次侧，法向吸力就可以互相抵消;（2）圆筒型（管型）;（3）圆盘型;（1）力矩与旋转速度可以通过多台一次侧组合的方式或通过一次侧在圆盘上的径向位置来调节。

（2）无需通过齿轮减速箱就能得到较低的速度，因而电动机的振动和噪声很小。;2.基本工作原理;磁场和电流相互作

用，产生电磁力;2.基本工作原理;转差率s：;;;2.电磁式直线直流电动机;3.三磁极式直线直流电动机;;;定子产生的旋转磁场吸牢转子一起旋转，转速为定子旋转磁场的转速，亦即同步转速n1;（一）永磁式微型同步电动机;“失步”;转子冲片;工作原理：;转子典型结构;罩极式磁滞同步电动机;工作原理：;工作原理：;