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2023年机器人课程的心得体会(五篇)

机器人课程的心得体会篇一

广茂达公司和纳英特公司都分别介绍了的他们公司的

发展历程、主要产品以及发展方向。从中我知道，他们的高

科技都在向各方面发展和延伸。当然，对我们来说，最为有

用的是中小学机器人的应用与发展。有关机器人和创新比

赛，是专家们的重点课题。在讨论中，专家们介绍了他们的

以往产品以及最新产品。通过比较，我深刻地认识到，以往

产品主要是针对中小学以及大学教学，而现实情况是很多学

校狠抓比赛，不同厂家的产品已经很成熟。为了解决教学和

比赛的矛盾，上海广茂达公司推出了最新产品as-mf系列。

除了这些产品，专家们还给我们介绍了as-ei系列(工程搭

建，创新比赛用)、as-robi(基于网络的搭建平台)系列等产

品。利用这些产品，我们可以参加很多比赛。主要是：教育

部的电脑制作活动，科协的创新比赛。教育部的比赛以灭火

和足球为主。纳英特公司介绍了他们新产品的功能：功能强

大的产品设计，提供了多达数十个传感器接口，使用户在教

学、创新、比赛中游刃有余。低起点高发展的程序编译环境：

有针对初学者的图形化编程环境，完全按照流程图方式生成

程序，也有适合高年段交互式c语言的编程环境。积木化产

品设计，贴近实际生活的搭建方式，更能锻炼学生的实际操

作与动手能力。各种的传感器的提供，也可以使用工业级传

感器，直接使用。各种动力方式的选择：直流电机、伺服电

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机，增强了机器人对环境的征服能力。与众多的教育用户建

立了良好的合作关系，针对不同年段的学生开发了几十项专

业课程。螺丝、螺母为主体组成的积木套件，用户可随处自

行采购。全包围设计，更安全更稳定。

针对中小学机器人比赛，老师主讲了相关的机型和使用

方法。

硬件是机器人工作的基础，软件则是机器人的灵魂。专

家配合机器人的讲解涉及很多，但涉及基础的却不多。针对

中小学机器人应用的情况以及近几年来的参加比赛的情况，

专家们专门讲了机器人灭火和机器人足球两项赛事。首先讲

了教育部比赛中中小学比赛的规则以及和以前规则的不同，

今年比赛过程中的规则漏洞。针对场地、环境以及一些突发

事件，在编写程序时的一些注意事项，专家们都做了详细介

绍。在初中灭火比赛中，房间的穿插方法，时间的算法，左、

右手原则的运用，甚至怎样能更好的节约时间都给出了最优

化方案，然后每个学习小组都有针对这些方案进行了编程测

试。在初中足球比赛中，对防守机器人和进攻机器人的编程

方案也作了详细介绍，在进攻和防守的过程中一些注意的小

技巧也作了介绍，并在编程过程中怎样体现出来。在讲解过

程中特别讲了为了参加机器人比赛而开发的一些新的机器

人配件，培训为了配合硬件和软件的讲解，我们现场操作了

机器人，主要是测试初中灭火和足球。

在培训最后针对各学校以前所购买的机器人讲解了怎

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样利用老式机器人进行改装。在使用机器人的过程中可能出

现的问题，如：在灭火比赛中机器人为什么不能声控启动?

机器人在走直线过程中碰到左侧的墙壁是怎么办?机器人碰

到前方障碍物怎么办?机器人在走直线的过程有抖动现象怎

么办?在足球比赛中马达功率的调整，参赛前建议先调试好

机器人走直线，以保证两个马达同速率前进;指南针的调试

与抗干扰;红外球传感