直流电机闭环调速控制系统设计报告.pdfVIP

目录…………………1

一、课设任务……………………。2

1。1设计内容…………………。.2

1。2具体要求………………….。2

1。3程序调试建议……………。2

二、系统方案…………………….3

三、硬件设计……………………。3

3.1数码管显示和行列式键盘电路………….。4

3。2数模变换电路……………。。5

3。3直流电机驱动电路………。。6

3.4片选译码电路………………7

3。5RAM电路…………………..7

四、软件设计………8

五、调试及结果…………………..19

六、心得体会……………………。.19

七、参考文献……………………。。20

八、附录………….。20

-1-

直流电机闭环调速控制系统设计报告

一、课设任务

1．1设计内容：

以实验室实验装置为设计对象，从中选择出合适的部分,构成一个直流电机恒转速控

制系统,具有如下功能:

1、可以通过按键设定直流电机转速（转/分钟,r/min)；

2、可以实时显示电机转速,同时显示设定值(各用三位显示）；

3、运行过程中改变负载可以维持设定的转速稳定后保持不变。（稳态误差小于等于

设定值的5％)

4、开始时只显示设定值，采集值显示为0,按运行键后显示实时采集值与设定值，左

边三位是设定值，右边三位是实时值；

5、设置停止运行键，控制直流电机停止运行；

6、其它扩展发挥功能。

1.2具体要求：

1、根据功能要求从实验装置上选择合适电路构成系统，用protel软件画出原理图

与控制系统结构图,分析系统工作过程；

2、根据实验装置具体情况确定接线方法,从而确定各端口的口地址(D/A、键盘、显

示等)；

3、采用PID算法作为恒转速控制算法,对PID算法加以分析说明；

4、按照系统工作过程要求编制程序,画出流程图与编写具体程序；

5、调试运行,记录运行结果；

6、书写课程设计报告，符合学院有关课程报告的要求。

1。3程序调试建议：

-2-

1、先通过简单程序验证硬件工作正常（D/A输出，带负载能力，显示器正常等等）；

不正常时及时与实验室老师联系更换器件.

2、调试测速显示子程序；

3、调试参数设置程序；

4、调试控制算法程序；

5、调试综合程序

二、系统方案

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快

速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用。采用PID调节的转速单环直流调速系统可

以在保证稳定的前提下实现转速无静差。

系统进行信号采集进行D/A转换，使单片机送出脉冲来控制触发器，控制电路输出,

驱动电动机工作,再由检测电路带回实际转速给单片机,让单片机根据实际转速和给定的

转速进行比较，放大及PID运算等操作，从而控制整流电路α角的大小，进而改变电机

电枢电压的大小,达到调节电动机转速的目的。

三、硬件设计

3.1数码管显示和行列式键盘电路

-3-

-4-

数码管显示和行列式键盘电路图

-5-

3。2数模变换电路