自动化仪表及过程控制系统课程答辩作业.pdf

1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a）、（b）所示两种

情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。

（a）图：

给定

TCFC调节阀燃料油炉温

——AOJIE

开方器FT孔板

温度测量变送器

调节过程：选择炉膛温度作为主控参数构成主回路，燃料油压力作为副控参数构成副回路。副

回路根据燃料油压力的变化起着对炉口温度的粗调作用，主回路根据炉温的变化起着细调作用。

（b）图

F（S）

开方器FT孔板

给定

TC燃料油炉温

—

温度测量变送器

调节过程：通过对炉温的检测控制燃料油阀门的开度，构成反馈控制。通过对燃料油压力的检

测控制其阀门开度，构成前馈环节，在扰动出现之前进行控制。

特点分析：串级控制系统使被控过程的时间常数减小，改善了系统的动态性能。前馈-反馈控

制能及时消除扰动对被控量的影响，但前馈控制只适合用来克服可测不可控的扰动。

2、（20分）（用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，

液位的响应数据如下：

t(s)0102030405060708090100

h(mm)00.82.84.55.45.96.16.26.36.36.3



如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K,T和，并根据这些参数

整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。

在MATLAB中可得其阶跃响应曲线如下：

7

6

5

4

3

2

1

0

0102030405060708090100

取T1=18,T2=26.

()

y∞6.3

T0=2*(T2-T1)=16，ᵯ=ᵄ2−ᵄ1=，K===63

μ%0.1

()K−τs63−10sτ

WS=e=e,ᵯ=1.1∗=0.6875

0()

1+TS16S+1T

0

T=3.3*τ=33

i

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