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2024-02-14 发布于四川
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一种管道维护机器人及维护方法.pdf

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本发明涉及一种管道维护机器人及维护方法，属于管道维护技术领域，一种管道维护机器人，所述破碎机构包括：转轴，所述车体内转动连接有转轴，主轴一端安装有钻头，第一驱动机构驱动转轴进行转动，转轴上安装有两个导向架，两个所述导向架之间滑动连接有多个所述输送机构，转轴内滑动连接有推拉环，推拉环上铰接有多个连动杆的一端，连动杆的另一端铰接在输送机构上，车体内安装有用于驱动推拉环在转轴内进行平移的第二驱动机构，通过对钻头钻出的淤堵块孔洞进行扩大，进而提高了破碎淤堵块的效率，减少了工作时间，节约能源。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117548444A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311510918.6

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人天津第四市政建筑工程有限公司

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