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本发明公开了一种驱动电路板，该驱动电路板根据仿人机械臂的形状而布置于转臂关节正对于相邻的抬臂关节的电路板安装端面，当仿人机械臂处于伸展状态时，驱动电路板恰好布置于相邻的转臂关节和抬臂关节之间，这种结构节省了驱动电路板的安装空间，使得转臂关节和抬臂关节的长度可以大大缩短，增加了仿人机械臂的整体灵活性。因为驱动电路板同时紧邻转臂关节和抬臂关节，从而有利于驱动电路板向转臂关节和抬臂关节连线的布置。本发明驱动电路板采用滑槽的方式安装固定，并通过连接器与其它部分进行电气连接，从而易于安装和调试。驱动电路板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107336222A
(43)申请公布日
2017.11.10
(21)申请号20171
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