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本发明提供了一种电池包输送线，包括提升行走装置以及提电池包抓取装置，提升行走装置的输出端连接至电池包抓取装置。电池包抓取装置包括：抓手托架、第一机械手、第二机械手和开合驱动机构。抓手托架由架体、第一滑轨、第二滑轨和托盘组成。第一滑轨位于X方向上，安装在架体上，而第二滑轨位于Z方向上，导向托盘滑动。托盘则安装在外界的悬吊装置上，第一滑轨导向第一机械手和第二机械手的移动。抓手托架上还设有开合驱动机构，用于驱动第一机械手和第二机械手相互合拢或分开。移动架上还安装了支撑脚驱动机构，该机构的输出端连接到活
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117550342A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311805420.2
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人重庆奔飞机电设备有限公司
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