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一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器.pdf

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    本发明公开了一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，包括车体、清扫机构、集尘机构、转轴和第二双轴电机，清扫机构设置在车体前方，包括支撑环、橡胶气囊、刷毛和充放气组件，橡胶气囊套设在支撑环的外壁上，且刷毛均匀布满橡胶气囊的外侧面，橡胶气囊的内壁上，与设置毛刷对应位置处安装有薄膜式压力传感器；集尘机构设置在车体内，包括支管、第一连接管、过滤网套、抽气泵、密封板、限位杆和限位盖；转轴转动连接在车体的右端，且转轴的右端通过电动伸缩杆螺栓连接有安装座，安装座内底面从下往上依次安装有电磁铁、弹簧组、铁块和绝缘块

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553192A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311805569.0F16L101/30(2006.01)

    (22)申请日2023.12

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