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一种结构光视觉测量系统及结构光视觉测量方法.pdf

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    本发明提出一种结构光视觉测量系统及结构光视觉测量方法，该测量系统包括线激光器、相机、旋转棱镜装置和计算机，计算机分别与相机、旋转棱镜装置连接；相机通过固定机构设置在基座上，线激光器通过调节机构设置在基座上，旋转棱镜装置固定在基座上并与线激光器在轴线方向上对准；旋转棱镜装置包括可全周旋转的棱镜。本发明充分利用旋转棱镜的精确指向特性和宽场扫描能力，使线激光能改变投射角度，分别获取调制后的光条纹图像，可以显著扩大线激光的覆盖面积，实现较密集的三维点云重建，提高三维重建精度，同时又可保证系统结构设计的集

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117553706A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202310280244.9

    (22)申请日2023.03.20

    (71)申请人同济大学

    地址200092

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