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本发明公开了大行程晶圆搬运机器人,涉及晶圆搬运技术领域,大行程晶圆搬运机器人包括运移组件和搬运组件,运移组件用于搬运组件在空间上移动,搬运组件包括搬运基板,搬运基板一端延伸设有平行设置的搬运杆,搬运杆套设有吸附件,吸附件包括第一套体,搬运杆套设在第一套体的内部;第一套体侧方设有吸附基台,吸附基台相对两侧设有吸附副台,吸附副台配置有辅助件,辅助件内部配置有与外界连通的气路。本发明的目的在于提供一种大行程晶圆搬运机器人,能够实现对晶圆的大批量、高稳定性搬运,提高搬运效率,并可扩大使得晶圆移动的范围、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549327A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202410022657.1
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人无锡星微科技有限公司杭州分公司
地
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