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2024-02-14 发布于四川
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本公开提供一种双目相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及双目相机技术领域，该方法包括：获取多组标定板图像中每组标定板图像中的目标标志点的2D亚像素图像坐标，每组标定板图像包括双目相机的主相机获取的第一图像和双目相机的副相机获取的第二图像；根据目标标志点的2D亚像素图像坐标和理想3D世界坐标，对双目相机进行单目标定和双目标定；基于双目重投影误差损失函数，对目标标志点的理想3D世界坐标进行补偿处理，得到目标标志点的补偿后的3D世界坐标；根据目标标志点的2D亚像素图像坐标和补偿后的3D世界坐标，重新

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117557648A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311317228.9

(22)申请日2023.10.11

(71)申请人梅卡曼德（北京）机器人科技有限公

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