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一种快反镜控制系统的容错控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种快反镜控制系统的容错控制方法.pdf

    本发明公开了一种快反镜控制系统的容错控制方法，先建立快反镜动力学模型，得到控制系统的状态方程，再建立音圈电机故障模型，得到改写后的控制系统状态方程，对第一组音圈电机构建基于性能约束函数的监控函数，在跟踪误差与监控函数之间搭建仿射关系，并设计自适应控制律，最后对第二组音圈电机进行自适应容错控制，保证系统在故障发生后的重构过程中暂态性能良好；本发明方法基于补偿和切换的双模式的自适应容错控制，实现故障状况下快反镜稳瞄稳像、精密跟踪。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117555232A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311486543.4

    (22)申请日2023.11.09

    (71)申请人武汉华中天经通视科技有限公司

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