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一种考虑驾驶员类型的博弈论决策方法.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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一种考虑驾驶员类型的博弈论决策方法.pdf

    本发明公开了一种考虑驾驶员类型的博弈论决策方法，步骤如下：通过智能车的车载数据采集设备采集其自身车辆信息及其周围环境信息；对所有车辆的不同行为建立驾驶意图集；通过周围车辆的历史轨迹判断对应驾驶员类型，并建立驾驶员判断模型；根据不同的驾驶员类型建立不同的决策策略；得到各周围车辆三种驾驶意图对应的识别概率；计算出智能车和周围车辆所有可能情形下对应的收益；得到周围车辆最终的行为预测概率；计算出各情形下智能车三种驾驶意图对应的收益，取其中收益值最大的作为最终的决策结果。本发明提高了对周围车辆运动预测的准

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112116100A

    (43)申请公布日2020.12.22

    (21)申请号202010934359.1

    (22)申请日2020.09.08

    (71)申请人南京航空航天大学

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