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一种自动送丝的焊接机器人及其送丝方法.pdfVIP

一种自动送丝的焊接机器人及其送丝方法.pdf

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    本发明公开了一种自动送丝的焊接机器人，包括底座、机械臂、焊筒和焊接头，所述底座的外壁安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有焊筒，所述焊筒的一端贯穿安装有焊接头，所述机械臂的外壁安装有送丝组件。本发明通过安装有第一弹簧、第一压力和推球，实现了焊接机器人焊接时稳定自动送丝的效果，第一支盒与焊筒通过输送管连接，第一弹簧移动使推球带动第一压杆移动，第一压杆移动使其与第一压力传感器接触，当第一压力传感器受到压力后通过处理器控制伸缩杆停止，此时推动头与焊丝接触，第一电机转动带动推动头转动，推动头转动带动焊丝移

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117548783A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311778084.7

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人江苏凌达自动化科技有限公司

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