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用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人及其工作方法.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人及其工作方法.pdf

    本发明公开了用于微创手术的并联可拆卸式同心管机器人及其工作方法，包括入腹鞘管、若干单臂驱动系统和柔性器械臂；若干单臂驱动系统之间并联，单臂驱动系统连接柔性器械臂，若干柔性器械臂分别设置在入腹鞘管上开设的器械臂通道中，柔性器械臂包括若干同心管；单臂驱动系统包括单管驱动模块，单管驱动模块中设置有引导装置和同心管，引导装置中设置有驱动机构、直线传动机构和旋转传动机构，直线传动机构和旋转传动机构均与驱动机构中的驱动器连接，直线传动机构连接旋转传动机构，同心管安装在旋转传动机构上，旋转传动机构上设置有防碰

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117547358A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311789545.0

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人陕西科技大学

    地址710021

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