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- 2024-02-14 发布于四川
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本发明揭示了双面视觉检测机器人及其检测方法,机器人至少包括翻转装置,可放置并固定LED灯片及驱动LED灯片翻转,所述翻转装置可使其上的LED灯片的至少一面的待检测区域显露;图像采集装置,可移动的设置于所述翻转装置的上方,以对所述翻转装置上的LED灯片的外漏待检测区域进行图像采集;控制装置,与所述翻转装置及图像采集装置连接。本方案设计精巧,结构简单,通过翻转使LED灯片的两个待测面能够分别对准镜头实现图像的采集,从而可以利用视觉识别技术进行LED灯片的双面缺陷自动化检测,检测过程受人工干预小,解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108931534A
(43)申请公布日
2018.12.04
(21)申请号20181
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