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本申请公开了一种巡检机器人检修运动控制方法、装置、设备及介质，属于路径规划技术领域。在本申请中，首先，根据检修点位和起始点位，生成预设巡检路径，在巡检机器人完成当前检修点位的检修作业之后，获取巡检机器人的当前电量以及巡检机器人前往预设巡检路径上所述当前检修点位的下一检修点位所需的第一电量、在下一检修点位进行检修所需的第二电量、从所述下一检修点位前往充电站的第三电量之和的阈值电量，然后，根据当前电量和阈值电量的大小，确定巡检机器人在当前检修点位的最新巡检路径，使得巡检机器人根据最新巡检路径前往下一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117555331A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311531794.X
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人阳光新能源开发股份有限公司
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