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课程实习报告
课程名称：自动控制原理及专业软件课程实习
题目名称：三阶系统分析与校正
年级专业及班级：建电1001
姓名：*******
学号：***************
指导教师：***********
评定成绩：
教师评语：
指导教师签名：
年月日
大学自控原理课程设计任务书
1课程设计目的与任务
自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使
学生初步掌握控制系统数字仿真的根本方法，同时学会利用MATLAB语言进展控制方针
和辅助设计的根本技能。
2课程设计的设计课题
...专业..
.
题目：三阶系统的校正与分析
设单位负反应的开环传递函数为：G〔s〕=K/S(S+1)(S+5),设计校正装置，使系统
在阶跃输入下的超调量小于等于30%，调节时间小于等于5s，而单位斜坡输入时的稳态
误差小于等于15%。
要求：〔1〕确定采用何种校正装置。仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系
统的根轨迹图。
〔2〕将校正前性能指标与期望指标进展比拟，确定串联校正网络Gc(s)的传递函数，
仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。仿真校正后猪呢哥哥系统的开环对数频率特性
图以及根轨迹仿真图。
〔3〕当输入r(t)=1时，仿真出校正前系统的的单位阶跃响应曲线h(t)。分析校正
前后的单位阶跃响应曲线，得出结果分析结论。
3课程设计的根本要求
〔1〕学习掌握MATLAB语言的根本命令，根本操作和程序设计；掌握MATLAB语言在自
动控制原理中的应用；掌握SIMULINK的根本操作，使用其工具建立系统模型进展仿真。
〔2〕应用MATLAB/SIMULINK进展控制系统分析、设计。通过建立数学模型，在MATLAB
环境下对模型进展仿真，使理论与实际得到最优结合。
〔3〕撰写自控原理课程设计报告。
目录
1.前言…………………3
2.未校正系统分析…………………...4
2.1复域分析………….………4
2.2时域分析………………….5
2.3频域分析………………….……………….6
2.4用SIMULINK进展仿真………………...8
3.选定适宜的校正方案………………9
3.1分析确定校正装…………..9
3.2设计串联超前校正网络的步骤…………..9
.
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3.3参数计算…………………..9
3.4校正系统伯德图………….10
4.校正后系统分析……………………11
4.1复域分析….………………
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