plc五工位送料小车自动控制示.pdf

目录

引言1

1.课程设计目的1

1.1课程设计描述和目标2

1.1.1课程设计描述2

1.1.2.课程设计目标2

2．系统总体方案设计3

2.1系统硬件设计3

2.1.1PLC的选型3

2.1.2S7-200224简介3

2.2系统变量定义及分配表3

2.3系统接线图设计4

3．控制系统程序设计5

3.1控制程序流程图设计5

3.2五工位送料小车自动控制主电路图6

3.3PLC控制梯形图设计7

4．系统调试及结果分析13

4.1系统调试及解决的问题13

4.2结果分析13

设计总结14

参考文献15

PLC原理及应用课程设计

引言

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、

化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、

张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用

数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具

有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系

统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种

类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，

除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真

器。此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控

制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的

应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线冶金、有色

盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车

通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。

1.课程设计目的

培养学生综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题

的基本训练。通过电路设计，了解单片机的工作特征，掌握单片的工作原理，从

而加深对该课程知识的理解。

通过本课程设计，主要训练和培养学生以下能力：

(1)查阅资料：收集与本设计有关的资料（包括从已发表的文献和生产现场中收

集的）。

(2)方案选择：树立即考虑技术的先进性与可行性，又考虑经济上的合理性。并

注意提高分析和实际解决问题的能力。

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PLC原理及应用课程设计

(3)迅速准确的进行工程计算的能力。

(4)用简洁的文字，清晰的图表来自己设计思想的能力。

1.1课程设计描述和目标

1.1.1课程设计描述

某车间有5个加工工位，送料小车在五个工位之间往返运行送料，各工位的

限位开关和呼车按钮布置如图所示。图中SQ和SB编号也是各工位编号。SQ

为滚轮式，可自动复位。控制要求如下：

后退前进

SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5

SB1SB2SB3SB4SB5

图1五工位送料小车自动控制示意图

1.1.2.课程设计目标

1）留在5个工位中任意一个开关的位置上。PLC上电后小车停在某工位若没有

呼车时则各工位指示灯亮，表示各工位可以呼车。

2）若某工位呼车时，各工位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。

3）若小车所停工位号等于呼车号时小车原地不动；若小车所停工位号大于呼车

号时，小车自动向左行驶；若小车所停工位号小于呼车号时，小车自动向右行驶；。

当小车达到呼车位时自动停车（注：由于小车传动系统设计问题电机正传小车左

行，电机反转小车右行）。

4）小车到达呼车位时应停留30s