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本发明公开了一种使用单个控制器控制多个电机的物联网智能控制器，适用于多轴机器人、立体运输设备等需要使用多个电机的电控设备。所述控制器包括：运动控制模块、电机控制模块、WIFI模块、显示模块；其中所述运动控制模块通过信号控制电机控制模块与变频器或伺服控制器实现电机运动逻辑；其中所述电机控制模块通过可控硅对变频器或伺服控制器的输出电机进行切换，从而实现一个变频器或伺服控制器控制多个电机的功能，可以大大缩小设备的体积，降低设备的成本；其中所述的WIFI模块通过WIFI通讯方式，实现使用手机APP更改一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117555263A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202210937144.4
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人太仓中科信息技术研究院
地址2
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