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本实用新型公开了一种机器人末端复合夹持机构，具体涉及机器人末端执行器技术领域，包括安装板，所述安装板下端中部固定连接有电机，所述旋转结构下端对称固定连接有推进连接结构，位于左侧的所述推进连接结构下部固定连接有吸附加持结构，位于右侧的所述推进连接结构部固定连接有机械爪加持结构，所述安装板下端右部固定连接有推进结构。本实用新型所述的一种机器人末端复合夹持机构，面对不同的作业对象时无需将原本的夹具拆卸下来，然后安装新的夹具，可以通过电机带动推进连接结构进行旋转，这样可以让吸附加持结构和机械爪夹持结构更
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220481745U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322062666.7
(22)申请日2023.08.02
(73)专利权人南京亿科自动化有限公司
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