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本申请提供了一种车辆半主动悬架的控制方法、系统及装置，应用于平滑调节器，所述控制方法包括：获取待控制车辆中半主动悬架内减振器的初始驱动电流和车辆的运行工况信息；计时器根据运行工况信息，采集待控制车辆的行驶时间；使能标记器分析所述行驶时间，通过确定目标计时器，确定平滑驱动电流的使能标记状态；平滑电流计算器按照所述使能标记状态，利用所述初始驱动电流、预设平滑系数及预设时间数列，确定平滑驱动电流；电流综合器根据所述使能标记状态，从初始驱动电流和平滑驱动电流中确定出用于驱动所述减振器的目标驱动电流。这样
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117549707A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311549640.3
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人富奥汽车零部件股份有限公司
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