原创力文档- 1、本文档共77页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2008年10月第1版
ROBOGUIDE使用手册
（弧焊部分基础篇）
目录
word格式-可编辑-感谢下载支持
目录
第一章概述
1.1.软件安装
1.2.软件注册
1.3.新建Workcell的步骤
1.3.1.新建.3
1.3.2.添加附加轴的设置.9
1.4.添加焊枪，TCP设置。
1.5.Workcell的存储目录
1.6.鼠标操作
第二章创建变位机21
3.1.利用自建数模创建
．快速简易方法.21
．导入外部模型方法.31
3.2.利用模型库创建
．导入默认配置的模型库变位机.42
．手动装配模型库变位机.45
第三章创建机器人行走轴50
3.1.行走轴－利用模型库
3.2.行走轴－自建数模.
第四章变位机协调功能.63
4.1.单轴变位机协调功能设置.
4.2.单轴变位机协调功能示例.
第五章添加其他外围设备73
第六章仿真录像的制作.76
word格式-可编辑-感谢下载支持
第一章概述
1.1.软件安装
本教程中所用软件版本号为V6.407269
正确安装ROBOGUIDE，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完
SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。
如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobotArcPackage。
1.2.软件注册
注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help/RegisterWeldPRO
word格式-可编辑-感谢下载支持
弹出如下窗口，
将我们提供的密钥填入此处（每
行前面框里打勾才能输入密钥）
将此区域的数据Email给上海发那科，我们将
为您向公司本部申请密钥，然后将密钥回发给
您
文档评论（0）