一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器.pdfVIP

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2024-02-14 发布于四川
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一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器.pdf

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本发明公开了一种绳索控制穴盘苗移栽机末端执行器。包括安装支板、取苗针支板、取苗针、绳索线芯和拉伸弹簧，苗针支板和安装支板平行间隔布置，取苗针支板和安装支板之间滑动连接，取苗针支板根端和安装支板之间通过拉伸弹簧弹性连接，取苗针支板末端安装有用于苗移栽的取苗针，取苗针支板和绳索线芯连接，拉动绳索线芯带动取苗针支板相对于安装支板滑动，进而带动取苗针支板末端的取苗针执行运动以实现抓取。本发明用一根绳索同时实现了取苗针的伸缩和开闭动作，实现了驱动部件与取苗针的分离布置，无需安装驱动部件，实现了轻量化和小型

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115053677A

(43)申请公布日2022.09.16

(21)申请号202210892744.3

(22)申请日2022.07.27

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江

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