一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-14 发布于四川
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一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本申请涉及运动控制器技术领域，公开了一种运动控制器的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取数控机床的轴位置指令信息和配置的插补参数信息；根据轴位置指令信息进行运动学逆解，获得电机位置指令信息；根据所述的电机位置指令信息获得数控机床的加工轨迹；所述的加工轨迹由多个加工点构成；确定所述多个加工点对应的加工速度；在所述多个加工点对应的加工速度保持不变的前提下，根据所述插补参数信息进行S型速度规划，得到运动曲线；根据该运动曲线，依次确定细分位置对应的位置指令；当接收到驱动器请求后，将与所

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117555293A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202410038362.3

(22)申请日2024.01.11

(71)申请人佛山德玛特智能装备科技有限公司

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