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空间参数获取方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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空间参数获取方法及相关装置.pdf

    本申请的实施方式提供了一种空间参数获取方法及相关装置。该方法从非几何形变空间中获取待处理图像；待处理图像由单目摄像头采集的；对待处理图像进行粗分割处理，得到多个粗分割区域；多个粗分割区域的几何中心点之间为非共线关系；基于多个粗分割区域的几何中心点，对待处理图像进行细分割处理得到多个目标分割区域；多个目标分割区域之间不重叠；根据多个目标分割区域的环境异化特征点获取待处理图像的空间参数；空间参数用于标定单目摄像头在非几何形变空间中的移动轨迹。本申请能够对非几何形变空间中特征点变化情况进行特征提取，为

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117557594A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311362616.9G06T7/66(2017.01)

    (22)申请日2023.10.1

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