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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是指磨齿机机械手,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定框,所述固定框的内部开设有滑槽,所述滑槽的内侧壁滑动连接有移动杆,所述移动杆的外表面活动连接有机械手,所述机械手的内部开设有第一安装槽,且移动杆的顶部右侧端位于第一安装槽的内部,所述机械手和移动杆的内部均设置有圆形槽,且圆形槽的内部活动连接有限位销,所述限位销的外表面螺纹连接有螺母。本实用新型,通过设置移动杆和限位销,有利于对机械手进行固定,进而提升机械手安装和拆卸的效率,通过设置螺钉、固定块和垫块,避免打
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220480451U
(45)授权公告日2024.02.13
(21)申请号202322148647.6
(22)申请日2023.08.10
(73)专利权人重庆永达精密机械有限公司
地址
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