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基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2024-02-14 发布于四川
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基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117554974A

    (43)申请公布日2024.02.13

    (21)申请号202311482197.2

    (22)申请日2023.11.08

    (71)申请人北京科技大学

    地址100083

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