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结构力学
第二章平面体系的几何构造分析
2GeometricalConstitutionAnalysisofPlaneSystems
2-1概述
2-2平面体系几何不变的必要条件
2-3平面几何不变体系的基本组成规律
2-4平面几何构造分析举例
2-5体系几何构造与静定性
2-1概述
2-1Introduction
按几何学原理对体系发生运动的可能性进行分析。
前提条件：本章假设杆件不变形
几何不变体：
三根杆件通过三个铰两两铰接构成的三角形体系是稳定的
这是一种最基本的几何不变体系
3
几何可变体：
在不考虑材料变形的条件下，体系的位形是可变的。
铰接四边形体系是一种几何可变体系
工程实例
伸缩门
4
2-2平面体系几何不变的必要条件
2-2NecessaryConditionofPlaneStableSystems
自由度
完全确定体系位置所需要的独立坐标的数目
y
在平面中：1个点有2个自由度
x
坐标位置：x,y
y
x
5
在平面中的1个刚片：有3个自由度
在平面中：1个刚片有3个自由度
y
f
x
刚片上任一点的坐标x,y
任意直线的倾角f
y
x
6
约束
对各部分的位置关系所施加的几何学上的限制
链杆II
ab
y
I
xfx,y,f,a,b
6个自由度－1个自由度＝5个自由度
y
x
1根链杆相当于1个约束，减少1个自由度
7
铰联结
x,y,a,b
II
y
Ib
a
x
6个自由度－2个自由度＝4个自由度
y
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